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	<title>Genciencia</title>
	<link>http://www.genciencia.com</link>
	<description>Genciencia es un weblog colectivo dedicado a la divulgacion cientifica</description>
	<pubDate>Thu, 03 Jul 2008 21:50:46 GMT</pubDate>
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      <title><![CDATA[Robots en órbita para reparar satélites]]></title>
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      <pubDate>Sat, 28 Jun 2008 18:14:17 GMT</pubDate>
      <author>Christopher Boone</author>
      <description><![CDATA[	<p><img src="http://img.genciencia.com/2008/06/RobotOrbita.jpg" class="centro" alt="RobotOrbita" /></p>

	<p>Es la idea que tres ingenieros aeroespaciales europeos han presentado en el <em>Acta Astronautica</em>, revista de la Internacional Academy of Astronautics (<a href="http://www.iaaweb.org/">IAA</a>), y que <strong>trata de cambiar en un futuro las bases de las misiones de reparación de los satélites que orbitan alrededor de la Tierra</strong>.</p>

	<p><strong>El motivo principal parece ser económico</strong>. Planificar y llevar a cabo una de estas misiones conlleva importantes gastos considerados actualmente como un derroche, a parte de crear problemas de agenda para la comunidad espacial. A esto deberíamos sumar el riesgo para la tripulación asignada a la reparación del satélite, tanto en el viaje como en la propia tarea.</p>

	<p>Para solventar dichos problemas, <strong>la solución sería enviar robots a realizar distintas órbitas alrededor de la Tierra</strong>, quedando a la espera de recibir instrucciones para reparar cualquier satélite estropeado que entrara en su zona de trabajo. </p>

	<p><a name="more"></a></p>

	<p><strong>La viabilidad de esta forma de trabajo ya fue probada con éxito el verano pasado</strong>, cuando el Pentágono puso en órbita los robots Astro (encargado de la reparación) y NextSat (prototipo de satélite) para realizar una prueba real. Durante el proceso, Astro se acopló a NextSat mediante su brazo mecánico, y lo movió de distintas formas para calibrar sus sensores. Además, transfirió combustible al satélite y le cambió una batería. Todo esto, de forma satisfactoria.</p>

	<p>Aún así, el progreso de los investigadores en este campo está siendo mucho más lento de lo esperado. <strong>El escepticismo ante el cambio está haciendo que las empresas no se percaten de que los satélites siguen siendo poco fiables</strong>, y es necesaria una alternativa a las costosas reparaciones que se realizan en la actualidad.</p>

	<p>Más información | <a href="http://space.newscientist.com/article/mg19826626.100-orbiting-robots-could-repair-satellites-on-the-fly.html?DCMP=ILC-hmts&#38;nsref=news1_head_mg19826626.100">NewScientist</a> (en inglés)<br />
Más información | <a href="http://science.nasa.gov/headlines/y2007/06jul_astroandnextsat.htm">NASA</a> (en inglés)<br />
En Genciencia | <a href="http://www.genciencia.com/tag/satelite">Satélites</a></p>



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      <title><![CDATA[Control mental de un brazo robótico]]></title>
      <link>http://www.genciencia.com/2008/06/25-control-mental-de-un-brazo-robotico</link>
      <guid>http://www.genciencia.com/2008/06/25-control-mental-de-un-brazo-robotico</guid>
      <pubDate>Wed, 25 Jun 2008 19:12:29 GMT</pubDate>
      <author>Christopher Boone</author>
      <description><![CDATA[	<p><img class="centro" src="http://img.genciencia.com/2008/06/MonoBrazoBionico.jpg" alt="MonoBrazoBionico" /></p>

	<p>La noticia apareció hace poco en la red. Dos monos han conseguido alimentarse <strong>controlando un brazo robótico con la mente</strong>, gracias al trabajo de un <a href="http://motorlab.neurobio.pitt.edu/index.php">grupo de ingenieros neurológicos</a> de la Universidad de Pittsburgh.</p>

	<p>Para lograr estos resultados, se ha diseñado un <strong>programa informático que traduce la actividad neuronal</strong> de una zona concreta del cerebro en movimientos reales de un brazo biónico, librando así al mono de tener que usar sus propios brazos.</p>

	<p>Entendamos un poco más sobre este tema con las ideas clave de este extenso trabajo de investigación.</p>

	<p><a name="more"></a></p>

	<p><ol></p>

	<p><li>La base de este experimento es <strong>identificar qué neuronas causarían el movimiento, cuántas harían falta, y traducirlo en algo que pueda hacer el brazo biónico</strong>. En acciones como las del estudio, son millones de neuronas las que actúan, pero simplemente con 100 ya se tienen los datos para un movimiento básico. La zona a la que pertenecen se conoce como cortex motor, encargado del movimiento.</li></p>

	<p><li>Es necesario que el mono se familiarice con los elementos con los que trabaja. Para este fin, las primeras pruebas las realizaron con un joystick que controlaba el brazo robot. De esta forma, su cerebro <strong>empezó a crear sus propios esquemas</strong>, algo así como las frases que el programa tenía que traducir.</li></p>

	<p><li>Una vez llegado a este punto, <strong>se diseñó el programa que traducía estos esquemas neuronales</strong>. Intentando simplificarlo hasta el límite, podemos imaginar dos neuronas que se envían información. Si la primera envía una señal a la segunda, el brazo se moverá adelante. Si la segunda se lo envía a la primera, atrás. Esto, traducido al brazo robótico, sería dar alimentación al motor encargado de moverlo en un sentido, o en otro.</li></p>

	<p><li>Cuando todo estuvo programado y testeado, fue necesario hacer pruebas reales con los monos. En este punto fue muy importante <strong>evitar la frustración</strong> de los monos en los primeros intentos, por lo que los propios investigadores los fueron ayudando.</li></p>

	<p></ol></p>

	<p>Y estos fueron los resultados:</p>

	<p><object style="margin:0 auto;display:block" type="application/x-shockwave-flash" data="http://www.youtube.com/v/jOkpn0BN2HE" width="425" height="350"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/jOkpn0BN2HE" /><p><a href="http://youtube.com/watch?v=jOkpn0BN2HE">Ve el video en el sitio original.</a></p></object></p>

	<p>Aún así, todavía falta mucho para que una persona discapacitada pueda aprovechar estos avances. Y es que para lograr estos resultados, es necesario un equipamiento muy voluminoso y sobre todo, implantar unos electrodos en el cerebro del paciente.</p>

	<p>Porque a nadie le gusta que le pinchen.</p>

	<p>Y menos, en el cerebro.</p>

	<p>Más información | <a href="http://technology.newscientist.com/article/dn14000-robomonkeys-use-brain-power-to-grab-a-bite.html?DCMP=ILC-hmts&#38;nsref=news4_head_dn14000">NewScientist</a> (en inglés)<br />
Más información | <a href="http://motorlab.neurobio.pitt.edu/">Motorlab</a> (en inglés)</p>


 ]]></description>
    </item>
	
    <item>
      <title><![CDATA[Maggie, el robot lazarillo]]></title>
      <link>http://www.genciencia.com/2007/04/22-maggie-el-robot-lazarillo</link>
      <guid>http://www.genciencia.com/2007/04/22-maggie-el-robot-lazarillo</guid>
      <pubDate>Sun, 22 Apr 2007 01:29:44 GMT</pubDate>
      <author>Leo Icaria</author>
      <description><![CDATA[	<p><object width="425" height="350"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/LuH0oaHhBQw"></param><param name="wmode" value="transparent"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/LuH0oaHhBQw" type="application/x-shockwave-flash" wmode="transparent" width="425" height="350"></embed></object></p>

	<p><strong>Maggie es un robot diseñado para la asistencia a personas con discapacidad visual.</strong> Según sus constructores, se trata del primer prototipo de estas características desarrollado en Europa, dotado de una conexión a Internet, cámaras de televisión y tecnología láser. </p>

	<p>El robot, un humanoide de 1.4 m de altura, es capaz de hablar, bailar, reconocer voces, informar de las últimas noticias y del tiempo, distinguir los medicamentos y su composición y uso, e incluso, es capaz de sentir cosquillas. Posee, además, una pantalla táctil desde la que se le pueden dar órdenes.<a name="more"></a></p>

	<p>Ayer, fue formalmente presentado en sociedad, en el II Congreso Internacional sobre Domótica, Robótica y Teleasistencia para Todos (DTR4 All), que se celebra en Madrid, convirtiéndose en la estrella principal de la jornada.</p>

	<p>¿Qué pasará, a partir de ahora, con los perros guía? </p>

	<p>Vía | <a href="http://www.elmundo.es/elmundo/2007/04/21/solidaridad/1177164182.html">El mundo</a> | <a href="http://www.youtube.com/watch?v=LuH0oaHhBQw">Youtube</a><br />
Más información | <a href="http://www.europapress.es/noticia.aspx?cod=20070418190312&#38;ch=195">El II Congreso &#8216;DRT4 All&#8217; dará a conocer desde mañana los últimos avances tecnológicos para personas dependientes</a></p>


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