En teoría sería posible determinar la duración de varios materiales (los cristales excluidos) como también de datos memorizados, por ejemplo CD’s, DVD’s u otros tipos de memorias. También sería posible estudiar la duración de un alimento congelado o de un dispositivo artificial para trasplantes. Una vez realizado el estudio se podría cambiar la estructura molecular para ajustar la duración a un tiempo deseado.

Dino Leporini, uno de los investigadores explica: “El descubrimiento de una conexión entre la amplitud de las vibraciones atómicas y la capacidad de un sólido de amorfo de modificar su propia estructura como un líquido o la pérdida de estabilidad dimensional tendrá consecuencias en el desarrollo de los nuevos materiales o en la mejora de los ya existentes.”

Actualmente para estimar la duración de un objeto se los somete a un “envejecimiento acelerado” por ejemplo aumentando la temperatura, la presión o algún otro parámetro. Luego, extrapolando los datos utilizando un modelo más o menos objetable, se puede proyectar cuánto tiempo un material mantendrá sus propiedades; de esta forma los fabricantes de CD’s y DVD’s sostienen que el tiempo de vida medio será de 100 años. El nuevo método de las vibraciones atómicas permitiría una estimación mucho más precisa del tiempo de vida.

Via | Corriere della Sera (Italiano)
Más Información | Nature Physics (Se necesita suscripción)

Un grupo de investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid han logrado desarrollar unas gafas especiales que permitirán mejorar la calidad de vida de las personas con problemas auditivos, se trata de unas gafas reproductoras de subtítulos con las que las personas sordas podrán ver una película y conocer todo su desarrollo.

Es curioso como un invento diseñado inicialmente para una función, acaba tomando otro rumbo tan interesante como para el que estaba concebido inicialmente, las gafas en principio se desarrollaban sujetas a un proyecto europeo para dotar a los cascos de bombero con una pequeña pantalla a través de la que se les podría proporcionar información.

El dispositivo funciona de la siguiente manera, un pequeño receptor se encarga de recoger la señal lanzada por un sistema de envío situado en la sala de cine con la información a visualizar, seguidamente el receptor transforma la señal en una señal de vídeo que se visualiza en un pequeño monitor localizado en la lente derecha de las gafas y así quien porta las gafas puede leer los diálogos que se suceden en cada momento de la película.

El invento ha sido muy bien acogido, incluso se contempla como uno de los mejores inventos del año en la revista Time, de momento todavía no ha comenzado la comercialización, pero ya existen contactos para ello. El coste se perfila como uno de los mayores inconvenientes, unos 450 euros, pero se espera poder abaratarlo. Todos aquellos inventos que consiguen mejorar la calidad de vida tienen en nuestra opinión doble mérito.

Vía | Universia
Más información | Universidad Carlos III
Más información | Time

Hasta ahora, las sondas que se han lanzado con destino Venus ya hace varios años, sólo han podido transmitir a la Tierra datos sobre algunas de las particularidades de este planeta durante un par de horas, las elevadas temperaturas del planeta terminaban por hacer mella en los componentes electrónicos derritiéndolos. Pero un nuevo sistema de refrigeración puede cambiar esta situación permitiendo que una sonda pueda desentrañar algunos de los secretos que encierra este planeta.

Un grupo de científicos pertenecientes a la NASA acaban de dar a conocer el diseño de una tecnología de refrigeración que permitiría a una nave robótica trabajar recopilando y enviando datos a la Tierra durante varias semanas, las temperaturas de 450 grados centígrados ya no serían un inconveniente. El nuevo sistema de refrigeración consta de un sistema aislante basado en elementos cerámicos con el que se recubrirían los componentes electrónicos, a su vez, una esfera metálica envolvería estos componentes.

El calor del interior de esta esfera sería extraído a través de un enfriador Stirling, un sistema que funciona comprimiendo y expandiendo un gas con un pistón. Al expandirse el gas, se enfría y absorbe el calor generado dentro de la esfera, el siguiente paso sería la compresión, la temperatura del gas aumenta y el calor es disipado a través de la atmósfera por una especie de radiador.

Los avances de hace más de un siglo pueden solucionar el problema, los refrigeradores Stirling se inventaron hace casi dos siglos y son utilizados actualmente en determinadas tareas, como la perforación en rocas. Los investigadores creen que el sistema es perfectamente viable, aunque el proyecto se encuentra cargado de múltiples problemas, por esta razón todavía pueden pasar algunos años antes de que finalmente se pueda colocar un robot en la superficie de Venus.

Vía | El Universal
Más información | NASA
Más información | Wikipedia
Más información | Wikipedia (anexo)

Los ingenieros de la NASA han ordenado al Opportunity que interrumpa sus comunicaciones durante dos días para ahorrar energía, ya que este vehículo es el más afectado por estar sus paneles cubiertos por el polvo de Marte en un 99%. El Spirit, que se encuentra en una zona del planeta menos afectada por las tormentas, deberá limitar sus actividades.

Esta es la primera vez que los científicos de la NASA se han visto obligados a interrumpir las comunicaciones con uno de los vehículos desde su llegada a Marte en enero de 2004. Es por ello que los ingenieros han dado a conocer su gran preocupación por el futuro de la misión, ya que los vehículos no están diseñados para condiciones tan intensas y las tormentas podrían continuar durante días e incluso semanas.

JPL asegura que si los paneles siguen durante mucho tiempo sin recibir luz solar, los robots no dispondrán de la energía necesaria para continuar sus operaciones, ya que estos vehículos cuentan con calefactores eléctricos que evitan que se congelen sus circuitos electrónicos fundamentales.

La pérdida de alguno de los robots sería un gran revés para la exploración de Marte, ya que han proporcionado gran cantidad de información sobre el planeta rojo. Una vez se hayan calmado las tormentas, los ingenieros estudiarán el estado del Opportunity y del Spirit.

Vía | El Mundo
Más información | NASA
En Genciencia | El pasado de Marte, Los rovers marcianos aprenden a analizar imágenes

A través de la publicación digital BBC News conocemos una nueva mano biónica que ha sido inventada por David Gow, un empleado de la Seguridad Social escocesa. Se trata de una mano biónica que funciona igual que una mano normal pudiendo coger objetos del mismo modo, su diseño recuerda un poco a la mano de la película Terminator.

Todos los dedos pueden articularse independientemente y son controlados por los músculos del brazo conjugados con las órdenes cerebrales, se trata de la primera mano biónica del mercado capaz de actual del mismo modo que una mano humana.

Touch Bionics ha sido la empresa que ha diseñado y fabricado la nueva mano, esta ya ha sido probada por personas que han perdido una mano, excombatientes estadounidenses o soldadores profesionales que sufrieron un desgraciado accidente que los desproveyó de una mano. Todos coinciden en la importancia de que los dedos puedan ser funcionales y se muestran muy satisfechos con ella.

La mano biónica contiene diminutos sensores que captan las señales eléctricas generadas por el cerebro en los músculos del brazo trasformándolas en el movimiento deseado, y cada base de los dedos incorpora un pequeño motor para poder articular el dedo en cuestión.

Pronto la carencia de un miembro no será ningún problema y las personas podrán realizar una vida completamente normal, los avances científicos y tecnológicos permiten eficazmente mejorar la calidad de vida de las personas, de eso no hay duda.

Vía | BBC News
Más información | Touch Bionics

La preparación de los especialistas es fundamental para poder realizar determinadas intervenciones y garantizar su éxito, por ello, han desarrollado el insightMIST, uno de los pocos simuladores que existen en el mundo y que ha sido desarrollado exclusivamente por especialistas españoles.

Gracias al nuevo aparato, la práctica y la adquisición de experiencia se puede realizar la cirugía sin riesgo alguno y permite que los especialistas adquieran la destreza necesaria cuando tengan que intervenir en un paciente real. Se puede comparar con un videojuego, en un monitor aparecen las reacciones que podría tener un paciente ante cada paso del especialista.

Un ejemplo, si se tiene que practicar una artroscopia para subsanar una patología de hombro denominada síndrome de compromiso subacromial, se deben realizar determinadas incisiones en la articulación, en estas incisiones se introducirán unas varillas que contienen instrumental quirúrgico y gracias a una microcámara realizarán la intervención. La imagen de la microcámara mostrará el pico de hueso acromion que roza con el tendón del supraespinoso, una diminuta fresa se encargará de limar este pico.

El insightMIST está compuesto por una estructura de metacrilato apoyada sobre una carcasa de plástico que imita la articulación, un monitor táctil, dos brazos robóticos y el software que desarrolla los distintos tipos de operación reproducidos de un modo fiel.

Esta operación debe realizarse con toda precisión y eliminar la parte exacta, ya que de lo contrario se podría infringir una grave lesión al paciente, el riesgo de esta operación se reproduce en el insightMIST evitando el posible riesgo para los pacientes y garantizando mayor destreza cuando deba ejecutarse la operación realmente.

Cada detalle de la futura intervención es reproducido fielmente, el especialista realiza la operación y las manos del especialista perciben las mismas sensaciones como si realmente las varillas que hemos mencionado se encontraran dentro de un organismo, el médico siente el contacto con el supuesto hueso, puede comprobar la textura de un cartílago o comprobar el alcance de la lesión. Un simulador puede ser muy realista a nuestros ojos, sin embargo, frente al tacto es distinto, este aspecto es bastante más complicado de desarrollar ya que debe conseguir reproducir todas las sensaciones que se pueden percibir en el extremo del instrumental que se está utilizando para la operación.

El simulador ha sido desarrollado por GMV Innovating Solutions, la Universidad Rey Juan Carlos, el Hospital Severo Ochoa y la Politécnica de Madrid. El nuevo aparato pretende instaurarse como un adiestramiento obligatorio realizando un número determinado de horas como si de un simulador de vuelo virtual se tratase. Es un gran paso que supera las actuales prácticas que se realizaban con cadáveres y que no ofrecían la misma textura ni las mismas sensaciones que puede proporcionar la máquina en cuestión.

La preparación de los especialistas es fundamental y debe contar con las condiciones más realistas posibles, gracias a esto se podrán garantizar un mayor número de éxitos.

Vía | El País
Más información | GMV (Pdf)
Más información | Saludalia

Se ha desarrollado en Alemania un robot que facilitará la tarea que realiza un fisioterapeuta y permitirá una mejor recuperación de los enfermos que han sufrido una apoplejía o accidente cerebro vascular, se trata de Haptic Walker.

Una de las tareas a las que deben enfrentarse los fisioterapeutas y los médicos a diario, es sostener a los enfermos para que puedan realizar los ejercicios de recuperación pertinentes. La apoplejía es básicamente una falta de riego sanguíneo que origina la paralización de la mitad del cuerpo, en los casos más severos esta paralización es permanente. Para los casos en los que la recuperación juega un papel fundamental, es primordial que se desarrolle de modo óptimo, desgraciadamente los ejercicios de recuperación pueden no ser tan eficaces debido a la falta de espacio o a la fuerza del fisioterapeuta que debe mantener en algunas ocasiones el peso del enfermo.

Fruto de la preocupación de los especialistas, aparece el eficiente robot que se encargará de sostener al paciente como si se encontrara sujeto a un paracaídas pero con sus pies a ras de suelo, sobre unas placas metálicas que se encargaran de que los ejercicios sean realizados.

Las placas son accionadas con motores y se encuentran controladas por un innovador software, son responsables de que el enfermo accione los músculos como si caminara o subiera escaleras. El objetivo es recuperar la movilidad “enseñando” al cerebro los movimientos que parecen olvidados. Ahora, el prototipo se encuentra a la espera de inversores, se calcula que el coste del Haptic Walker se sitúa en 300.000 euros, sinceramente puede ser un precio insignificante cuando se trata de solucionar un problema de salud. En poco tiempo es posible que en los hospitales alemanes gocen de esta nueva herramienta de recuperación, esperemos que sea una acción secundada por el resto de hospitales del mundo.

Vía | Alemania país de las ideas
Más información | Wdr

Es la primera vez que puede verse claramente el depósito de restos volcánicos de una erupción marciana.

El área en la que ha trabajado el Spirit se caracteriza por una gran abundancia de rocas basálticas, lo que ha llevado a pensar en la posibilidad de una erupción debida al contacto entre lava basáltica y agua.

En una erupción basáltica la lava fluye sin explosionar. Una erupción de tipo explosivo sólo podría explicarse como resultado del contacto entre la lava y el agua.

Spirit visitó Marte, por primera vez, en 2004 y desde entonces ha regresado al planeta en diversas ocasiones y con diferentes misiones.

Vía | Europa press
Genciencia | El pasado de Marte

Maggie es un robot diseñado para la asistencia a personas con discapacidad visual. Según sus constructores, se trata del primer prototipo de estas características desarrollado en Europa, dotado de una conexión a Internet, cámaras de televisión y tecnología láser.

El robot, un humanoide de 1.4 m de altura, es capaz de hablar, bailar, reconocer voces, informar de las últimas noticias y del tiempo, distinguir los medicamentos y su composición y uso, e incluso, es capaz de sentir cosquillas. Posee, además, una pantalla táctil desde la que se le pueden dar órdenes.

Ayer, fue formalmente presentado en sociedad, en el II Congreso Internacional sobre Domótica, Robótica y Teleasistencia para Todos (DTR4 All), que se celebra en Madrid, convirtiéndose en la estrella principal de la jornada.

¿Qué pasará, a partir de ahora, con los perros guía?

Vía | El mundo | Youtube
Más información | El II Congreso ‘DRT4 All’ dará a conocer desde mañana los últimos avances tecnológicos para personas dependientes

Con una velocidad de 10 cm/s y una exactitud de 1 mm, el equipo encabezado por Sylvain Martel, dirigía el prototipo a través de un programa que controla tres bobinas para dirigir objetos a través de gradientes magnéticos. Al mismo tiempo, un escáner va mostrándonos al dispositivo y al material que lo rodea, permitiendo marcar su trayectoria a través de la pantalla de un ordenador.

Ante este hito, se está trabajando para lograr reducir aún más el tamaño del dispositivo y, según Martel, “la inyección y el control de nanorobots dentro del cuerpo humano, que contiene casi 100 mil kilómetros de vasos sanguíneos, es un camino prometedor que podría permitir a la medicina de intervención, apuntar en los sitios que permanencen hasta ahora inaccesibles para los intrumentos modernos, tales como catéteres”.

Vía | Novedades científicas
Más información | Instituto Politécnico de Montreal
En Genciencia | Nuevo robot para navegar por la columna vertebral

¿Abusos de los humanos?, estaremos de acuerdo cuando se trate de un ser vivo al que se le pueda infringir daño y presente una respuesta emocional, un robot, por muy pensante que sea, difícilmente, al menos por ahora, podrá sentir verdaderamente algún tipo de emoción. ¿No están los robots ideados para facilitar las tareas?, ¿para mejorar el rendimiento humano?, ¿qué se considera abuso sobre un robot?, ¿tendrán una jornada laboral de 8 horas?, ¿reivindicarán mejoras electrónicas?.

La realidad es que la carta ética de los robots se encontrará finalmente elaborada antes de que acabe el presente año, ya se están encargando un grupo de expertos en este tema. Corea del Sur es uno de los países asiáticos muy avanzado tecnológicamente y al parecer, desea garantizar e incentivar las futuras demandas que realizarán los robots.

No decimos que esto sea una locura ni mucho menos, pero comparándolo con otras situaciones quizás es un poco indignante. Más vale preocuparse por garantizar el derecho a una vida mejor a los niños del tercer mundo, a promover la educación, a evitar la desnutrición y mil cosas más, que velar por los derechos futuros de unas máquinas. Incluso pretenden incluir la Carta Ética de los Robots en los libros de texto escolares del país.

Un poco decepcionante es que las preocupaciones se centren en torno a algo que nunca podría compararse con la vida humana, al menos durante este siglo. Tomar como referencia la obra de Isaac Asimov, Yo Robot, es todo un trabajo científico verdaderamente, menos mal que también han tenido en cuenta para garantizar “estos derechos” otras experiencias robóticas de otros países, así como las opiniones que han recogido a través de la red.

Indudablemente los robots convivirán con el hombre y se encargarán de todo tipo de tareas, serán verdaderamente útiles y mejorarán nuestra calidad de vida, todo sea que al pensar nos reconozcan como un mal bicho y acuerden liquidarnos para crear un mundo robotizado sin la opresión humana sobre ellos.

Fuera bromas, garantizar los derechos… primero ocupémonos de los males que asolan a los humanos y después podemos proceder a solucionar los de los robots ¿no?

Más información | BBC
Más información | BBC (anexo)
Más información | El País

18 centros de investigación europea junto al Korean Institute of Science and Technology, participan en el llamado proyecto Vector, un proyecto en el que se intentará desarrollar en los próximos años un mini robot que podrá utilizarse para realizar exploraciones detalladas en el sistema digestivo. El mini robot o robot insecto presentará el tamaño de una pastilla y poseerá ocho patas, como si de una araña se tratase. Podrá ser controlado y guiado por control remoto y acceder al estómago o a la fase inicial del intestino.

Gracias a los sensores ópticos que incorporará el mini robot, se podrá realizar un análisis de los tejidos, una biopsia tampoco será problema gracias a unos minúsculos brazos con los que además incluso administrará una determinada medicación.

Actualmente existen cápsulas exploratorias para el sistema digestivo, pero dependen de la suerte y se encuentran limitadas, ya que se mueven de forma pasiva y si han de tomar fotografías, será cuestión del azar y de cómo se sitúe la cápsula en el organismo.

Los primeros prototipos se encontrarán disponibles en unos cuatro años, si las pruebas que se realizarán son positivas, en poco tiempo se fabricarán grandes cantidades preparadas para ayudar a la ciencia médica. Posiblemente las endoscopias terminen siendo sustituidas por este mini robot.

Vía | Medienservice
Más información | Vector

Aunque en Genciencia estamos a favor de la filosofía del sofware libre, cabe anunciar que Microsoft acaba de lanzar una versión comercial adecuado para la ingeniería robótica, se trata de Microsoft Robotics Studio, una plataforma de desarrollo que corre bajo sistema operativo Windows y que servirá para universalizar el mundo de la robótica, sean robots de juguete o industriales. Permitirá potenciar y ayudar a todos aquellos que se dedican a la creación y programación de robots.
Es un nuevo revulsivo para la industria robótica, donde un usuario puede programar fácilmente gracias a las herramientas tridimensionales que incorpora, de esta forma Microsoft responde a la petición conjunta de aficionados, estudiantes o comerciales del mundo de la robótica que solicitaban desde hacía tiempo una plataforma de desarrollo fácil de manejar y de instaurar en sus robots.

En el mercado de la robótica el crecimiento es notorio, aunque se trata todavía de un pequeñísimo mercado comparándolo con el de los ordenadores personales.

Más información | Microsoft
Más información | Microsoft Robotics Studio (Descarga)

El robot podrá desplazarse perfectamente hasta alcanzar el lugar deseado y así poder diagnosticar un determinado problema o realizar una biopsia, e incluso se podrá utilizar para aplicar los medicamentos necesarios directamente en la zona.

Ya no es necesario realizar complicadas operaciones quirúrgicas para acceder a una zona determinada de la columna vertebral.

Ahora los científicos barajan la posibilidad de reducir el tamaño del robot, de tal manera que puedan ser utilizados en cualquier función del organismo e incluso dejarlos en su interior a modo de guardianes, supervisando el desarrollo de una cura o los posibles cambios ocurridos.

Moshe Shoham, director de los laboratorios de Robótica en el Instituto Politécnico de la ciudad israelí de Haifa, ha sido uno de los principales precursores de la creación del nuevo robot y alberga grandes esperanzas en las múltiples aplicaciones que se podrán realizar en pro de una mejor calidad de vida y un tratamiento mucho más eficaz sobre distintos problemas de salud humanos.

Más información | BBC Mundo
Más información | Instituto de Tecnología Technion

En este peculiar restaurante podemos encontrar camareros de metal como el Robo Waiter1, capaz de acompañarte a tu mesa, de disponer los platos y entretener a los clientes que esperan ansiosos los platos a degustar. Por la comida no tienes que preocuparte, ya que la elabora un chef robot que realiza todos los menesteres de la cocina como freír, cortar, etc., a una velocidad sorprendente y realizando especialmente comida china, ¿tendrá algo que ver con que sea una creación china?

A la hora de solicitar el menú, nada mejor que una pantalla táctil con la que podrás solicitar informáticamente el menú o bebida deseada. Dependiendo de la selección, la orden irá destinada a la cocina o a la barra y rápidamente el sistema robótico elaborará la solicitud.

Sin duda la curiosidad propiciará el rebose del local, en cuanto al servicio, será difícil pegarle la bronca al camarero o al chef ¿o estarán programados para recibir críticas?

Vía | 20 Minutos
Más información | Technovelgy
Más información | Technovelgy (anexo)
Más información | Selfserviceworld

Ahora investigadores del Jet Propulsion Laboratory de la NASA están trabajando para revisar y actualizar esta idea. Su propuesta recibe el nombre de ATHLETE (All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer o Explorador Extraterrestre Todoterreno de seis patas). Se trata de una autentica “mula de carga” capaz de transportar hasta 450 kilogramos a unos 10 kilómetros por hora en el irregular terreno lunar.

El diseño actual es únicamente un modelo simulado destinado a ser probado en la Tierra. El principal problema a simular es el retraso causado por la velocidad de la luz. Hay que esperar algo más de un segundo entre el envío de las órdenes y su recepción en la Luna. Este retraso complica el manejo del vehículo ya que transcurren dos segundos entre una acción y la percepción de sus consecuencias por el operador terrestre. Es el mismo problema al que tuvieron que enfrentarse los “conductores” rusos de hace treinta años.

Desgraciadamente parece que el precedente ruso ha sido olvidado por todo el mundo y la noticia original ni siquiera lo menciona. Una autentica lástima, así que espero que esta anotación sirva como recordatorio de una de las más fascinantes misiones enviadas a la Luna.

Vía | MSNBC, Jet Propulsion Laboratory
Más información | Lunokhod en Wikipedia, Lunokhod en Encyclopedia
Astronautica

Con una carcasa adecuada puedo imaginármelo desplazándose por una fiesta y mirando a la cara de los invitados. Aunque dudo que pueda bajar una escalera. Claro que si preferís un robot más “clásico”, aquí tenéis un video de Asimo corriendo a seis kilómetros por hora o en zig-zag para acabar llevándote el café. Espectacular.

Vía | Eurekalert
Más información | Universidad Carnegie Mellon

Para celebrar el aniversario, la Asociación Americana para la Inteligencia Artificial ha celebrado un encuentro donde se han mostrado los últimos avances en este campo. Para hacerlo más entretenido se han incluido torneos de póquer o de búsqueda de objetos. Otras aplicaciones menos visuales pero igualmente interesantes incluyen predicciones meteorológicas más precisas o improvisaciones de música jazz como las desarrolladas por el equipo de Rafael Ramírez de la Universidad Pompeu Fabra.

Pero esta inteligencia aplicada a problemas particulares aun no puede sustituir a los humanos. Aunque ya hay quien planeaba utilizarlos para mejorar su trabajo. Hiroshi Ishiguro, un investigador de los Laboratorios ATR de Comuniciones y Robotica Inteligente en Tokio ha diseñado un robot casi idéntico a si mismo. Su objetivo es que sea capaz de dar las clases por él.

¿Cómo valoraran los alumnos la diferencia? Sobre todo teniendo en cuenta que el propio profesor no parece apreciar mucho esta tarea. De momento, aquí podemos ver algunos videos cortos y no resultan demasiado impresionantes. Tal vez, porque no sabemos japonés.

Gracias a Whiskito por el enlace.

Vía | Wired

El torneo de fútbol es una parte de un campeonato más amplio que incluye pruebas de rescate por parte de robots y un campeonato junior destinado al aprendizaje. Y para que el torneo este completo, investigadores de la Universidad Carnegie Mellow, han programado dos robots Qrio, también de Sony, para que actúen como comentaristas deportivos y canten los goles de cada equipo.

El objetivo final es continuar desarrollando los robots tanto a nivel físico como “mental” creando componentes estructurales, sensores capaces de analizar el entorno y algoritmos de programación que les permitan aprovechar este conocimiento y colaborar entre si. Esa es la autentica razón que ha reunido a 2.500 científicos de 40 países en Bremen que es la sede de Robocup este año.

Es una lastima que Sony halla dejado de fabricar estos modelos. Aunque, con los ya construidos y nuevos modelos más “caseros”, no faltan equipos que se animen a participar en el torneo. Si teneis curiosidad podéis ver los marcadores con los resultados. ¿Hay alguien que se anime a hacer una porra?

Vía | MSNBC
Más información | Robocup

Pues si, otra vez ha llegado ASIMO a hacer unas cuantas monerías al Salón de Madrid. Digo monerías en el mejor de los sentidos, ya que el robot, lejos de hacer cosas espectaculares, demuestra un par de movimientos críticos realizados impecablemente, y lo que si consigue es hacer las delicias de los asistentes más pequeños,... y del auto del vídeo, solrak, un compañero del trabajo.

Este primer video es de cuando ASIMO llega al escenario. La voz a mi no me ha gustado nada, demasiado melosa y extraña, ¿verdad? No hay mucho que reseñar, la verdad. Después podréis ver más aspectos de la demostración.

Subir escaleras ya tiene su mérito. Sólo caminar tiene sus patrones definidos, una especie de protocolo establecido según el cual se definen una serie de tiempos en los que el robot debe acelerar hasta llegar a la velocidad adecuada, caminar a velocidad constante, y decelerar, también durante un tiempo específico, hasta detenerse. Ambos tiempos de aceleración-deceleración son, en general, más cortos que el tiempo intermedio de velocidad constante.

La capacidad de ASIMO para caminar ha evolucionado desde los primeros tiempos, hasta llegar a disponer de hasta tres patrones de giro diferentes (uno de ellos combinado de los otros dos), e incluso es capaz de anticipar en tiempo real movimientos que requieran un desplazamiento del centro de gravedad. También camina de manera más suave ya que no realiza pausas entre las fases de aceleración-deceleración y la de movimiento uniforme.

En la página de Honda dedicada a ASIMO tenéis más información acerca de la evolución en la técnica de caminar para llegar a este punto actual. Subir escaleras “simplemente” complica el cálculo del reparto de masas, y hace que los patrones de movimiento de las diferentes partes de las piernas varíen, así como la inclinación relativa del tronco, etcétera.

Si duda subir era complicado, pero bajar se lleva la palma. El mero hecho de que el pie que adelanta deba llegar hasta más abajo de lo normal es indicativo de la auténtica dificultad de este movimiento. No tiene nada que ver con subir una escalera, y de hecho la primera respuesta de ASIMO al presentador cuando éste le invita a najar es negativa… El tiempo de proceso se nota que es mucho mayor que para subir.

Y una vez que ha terminado su “espectáculo, ASIMO se despide, hasta la próxima ocasión. Pero, si no existe una nueva versión del robot, me parece que no le prestaremos mucha atención, ¿no?

Gracias a solrak por los videos. Los he utilizado todos, hehehe.