Control mental de un brazo robótico

MonoBrazoBionico

La noticia apareció hace poco en la red. Dos monos han conseguido alimentarse controlando un brazo robótico con la mente, gracias al trabajo de un grupo de ingenieros neurológicos de la Universidad de Pittsburgh.

Para lograr estos resultados, se ha diseñado un programa informático que traduce la actividad neuronal de una zona concreta del cerebro en movimientos reales de un brazo biónico, librando así al mono de tener que usar sus propios brazos.

Entendamos un poco más sobre este tema con las ideas clave de este extenso trabajo de investigación.

La base de este experimento es identificar qué neuronas causarían el movimiento, cuántas harían falta, y traducirlo en algo que pueda hacer el brazo biónico. En acciones como las del estudio, son millones de neuronas las que actúan, pero simplemente con 100 ya se tienen los datos para un movimiento básico. La zona a la que pertenecen se conoce como cortex motor, encargado del movimiento.

Es necesario que el mono se familiarice con los elementos con los que trabaja. Para este fin, las primeras pruebas las realizaron con un joystick que controlaba el brazo robot. De esta forma, su cerebro empezó a crear sus propios esquemas, algo así como las frases que el programa tenía que traducir.

Una vez llegado a este punto, se diseñó el programa que traducía estos esquemas neuronales. Intentando simplificarlo hasta el límite, podemos imaginar dos neuronas que se envían información. Si la primera envía una señal a la segunda, el brazo se moverá adelante. Si la segunda se lo envía a la primera, atrás. Esto, traducido al brazo robótico, sería dar alimentación al motor encargado de moverlo en un sentido, o en otro.

Cuando todo estuvo programado y testeado, fue necesario hacer pruebas reales con los monos. En este punto fue muy importante evitar la frustración de los monos en los primeros intentos, por lo que los propios investigadores los fueron ayudando.

Y estos fueron los resultados:

Aún así, todavía falta mucho para que una persona discapacitada pueda aprovechar estos avances. Y es que para lograr estos resultados, es necesario un equipamiento muy voluminoso y sobre todo, implantar unos electrodos en el cerebro del paciente.

Porque a nadie le gusta que le pinchen.

Y menos, en el cerebro.

Más información | NewScientist (en inglés)
Más información | Motorlab (en inglés)

Más noticias sobre: Robótica
Tags: investigación, nature, neurología, robótica, robot
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Comentarios

Yo la verdad es que confío en que en un futuro no muy lejano pueda ser posible que este tipo de artilugios se utilicen para facilitar la vida a los humanos.
¡¡Confío en ti!!

#1 | Escrito por Joseph Kings | 25 jun 2008 23:38:42

oye, que no me va el formulario de contacto, te queria mandar la info a una noticia sobre un futuro (muy futuro) tren magnetico "londre-nuevayork" en 1 hora, pero ya perdi el enlace

#2 | Escrito por XavyS | 26 jun 2008 01:39:03

Me imagino un exoesqueleto que se base en tus movimientos para incrementar tus capacidades corporales, pero que una vez que te lo saques, lo puedas manejar con la mente como si tuvieses 2 cuerpos :o

#3 | Escrito por NiñoScript | 26 jun 2008 03:50:42

Muy bueno Sr. Boone. Ojalá estas investigaciones sigan por buen puerto y puedan beneficiarse de ella todos los que la necesiten.

Salu2s

#4 | Escrito por Nopt | 26 jun 2008 10:21:45

Hay una cosa que me tiene mosca, en el video no se le ve la sesera al mono, y el aparato en cuestión tiene que estar conectado al cerebro… Qué le habrán hecho al pobre mono en los sesos para que no lo enseñen siquiera, seguro que no volvió a probar el bracico…
No es que me importe el monito, la verdad, soy así de cruel, pero no deja de ser curioso.

#5 | Escrito por notarino | 26 jun 2008 13:31:34

Hola Notarino,

efectivamente, el mono debe tener más agujas que un alfiletero. Aún así, siempre se siguen (o se deberían seguir) unas normas muy estrictas en la investigación con animales.

Si os queda curiosidad, se puede hacer un post al respecto, ¡faltaba más!

#6 | Escrito por Christopher Boone | 26 jun 2008 17:02:24

Pues si, estaría bien saber hasta qué punto se puede llegar en nombre de la ciencia, incluso saber si se hacen diferencias de trato entre diferentes especies (pej. que se trate mejor a un mono que a un perro) lo cual por muy graciosos que sean los monos,carecería de sentido.
El caso es que si provocan tumores, parálisis etc. creo que no tienen límite, salvo, tal vez, el intentar no hacer sufrir al bicho, sedándolo o algo por el estilo.
En fin, no sé nada sobre esto la verdad.

#7 | Escrito por notarino | 27 jun 2008 09:46:56

evidentemente el mono ha de tener implantados electrodos en distintos nucleos y areas cerebrales. No obstante el cerebro "no duele" por falta de receptores del dolor y no creo que tenga los sesos al aire (infecciones, golpes, etc) La imagen está retocada para no herir sensibilidades.
Además, un animal deja de comer cuando está sometido a estrés o sienten dolor. Además el mono ha de pasar un largo entrenamiento para aprender a controlar los brazos.
Si os fijais en el video el mono tiene movilidad en sus manos y brazos y en gran parte imita los mismos movimientos… Normalmente el animal se entrena durante varias horas al dia pero luego se le deja en paz, con los electrodos implantados y a su bola
Como todo hay una legislación, un comité de ética y permisos muy muy rigurosos para trabajar con monos y aunque siempre hay salvajes, en general siempre se vela por el bienestar animal

las aplicaciones de este descubrimiento son infinitas…protesis para parálisis, amputaciones, robotica industrial (aunque dudo que nos mole que nos implanten cables en el cerebro pa currar…jeje), microcirugía robotizada….vamos 1000 y 1

felicidades por el blog!

#8 | Escrito por sistemanervioso.wordpress.com | 27 jun 2008 19:18:54

Imaginad que el mono llega a ser consciente de su nuevo y asombroso brazo mecánico y hace uso de él para dominar a la raza humana y al mundo entero!

Tengo que seducir este mono…

#9 | Escrito por ▄▀▄▀▄▀| Il Tifossi | 30 jun 2008 21:34:27

Leí yo algo hace poco sobre un proyecto parecido que se estaba llevando a cabo por DARPA y que se usaba en humanos directamente y sin pincharles nada en la cabeza.
Lo llamaban el brazo de luke (somos todos unos frikis xD)
y os dejo el enlace (en inglés):
http://blog.wired.com/gadgets/2008/05/dean-kamens-rob.html

#10 | Escrito por Chikitulfo | 07 jul 2008 23:23:27

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