Récord robótico de velocidad

Robot caminante
Desarrolladores de Alemania y Escocia trabajando en equipo han logrado construir un robot que rompa el récord de velocidad anteriormente establecido por el “representante” del MIT. Este récord era de 1.4 zancadas por segundo, mientras que el prototipo europeo se distancia considerablemente hasta las 3.5 zancadas por segundo. Las razones de tan gran velocidad pueden ser su menor envergadura, tan sólo 30 centímetros por los casi 120 centímetros del robot propuesto por el MIT. La forma de conseguir que el robot camine con naturalidad es dotarlo con un simple programa que actúe siempre de acuerdo a sus dos únicos tipos sensores: uno que detecta el contacto del pie con el suelo y el otro, que detecta el bamboleo de la pierna hacia delante.

El ciclo de paso del robot es sencillo. Cuando un pie toca el suelo, el sensor correspondiente dispara el mecanismo de la pierna contraria, que se mueve hacia delante hasta que la rodilla “hace tope”, momento en el que se activa el sensor que permite saber que, gracias al desequilibrio hacia delante provocado por el movimiento, hay que estar preparados para tocar con el suelo.

Los investigadores han apostado por la simplicidad a la hora de diseñar los mecanismos que permiten caminar a este robot. Esto es algo que me resulta interesante, porque han demostrado que el sistema que permite andar a un robot no tiene por qué ser tan extremadamente complejo como viene siendo tradicionalmente. Evidentemente, el sistema no puede ser tan sencillo, porque las únicas capacidades del robot son las de caminar (rápido), nada más. Algún sistema de control es necesario, y alguna capacidad más, coo la de girar, también. Pero lo importante para mi es el hecho de que se está invirtiendo esfuerzo por simplificar las cosas, y no por complicarlas hasta límites inimaginables.

El programa que utiliza el robot para aprender a acelerar su ritmo es un sistema neuronal. Éste permite al robot ensayar pequeñas variaciones en su modo de moverse y valorar si el resultado es beneficioso o no. Así, poco a poco es capaz de evaluar si está en el “buen camino” para caminar más rápido, o no. Los ingenieros del MIT están impresionados con RunBot (así se llama el robot), pero dudan que pueda servir este modelo biológico de interpretar el movimiento.

La cuestión es que, por el momento, las cosas han sido sencillas para RunBot, ya que su terreno de caminata es una habitación circular, pequeña, y el robot se encuentra conectado al centro por un cable. La siguiente prueba será liberarlo de esas ataduras y prepararle un nuevo terreno de pruebas que suponga nuevos retos a su programa de control. Quizás me emociono demasiado pensando hasta qué punto puede evolucionar esto, pero promete, promete.

Vía | NewScientist
Vídeos: caminando a ritmo constante, y caminando cada vez más rápido (aprendiendo)

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Comentarios

Como dijo un amigo, "La belleza radica en la simplicidad". Pero aunq este robot alcance esas velocidades con solo dos sensores como dices... digo yo que será sobre llano y sin niguna irregularidad en el terreno... es decir, sin perturbaciones externas... en el momento que hay alguna perturbación debe hacer uso de un sistema de control para mantener el equilibrio (con un giroscopio). Estoy convencido de que si a ese bicho se le pega una patada se va al suelo (si se atina a darle, pq la verdad el bicho va rápido), aquí os dejo el ejemplo de un bicho que si bien es lento, mantiene el equilibrio como nadie!
http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog
Y aquí otro link con uno de los problemas tipicos en control de robots, el pendulo invertido, con varios videos de un robotillo de dos ruedas muy muy curioso:
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/

saludos!

#1 | Escrito por J1M | 06 abr 2006 20:57:46

Estoy de acuerdo con lo de l abelleza y la simplicidad. Se lo tengo que recordar con frecuencia a los frikis de mi trabajo, pero....

Esos robots son una mierda.
Flipa con el rojo que hace lucha libre!
Te dejo el enlace directo a un video de google:

http://video.google.com/googleplayer.swf?videoUrl=http%3A%2F%2Fvp.video.google.com%2Fvideodownload%3Fversion%3D0%26secureurl%3DoQAAAHaSKaXPiuR57O_l4wglQlNRZSfL0KZ0n9RKWFb7cxAQJxxox9yIcbMbphfuEzPz6fH9M7WO0OzYoteum-kHE2A2j-X8hJO3QNt21fzM6F6HVGuQmCY6FLLcbF7HSYUEV9UFkEMNuSeQ6bFywSixAhVO-9WguwN7_uysrVEM2xEhGJC4hSR8EP13ZSdgO530o6j00eyPzFuwXuWn8IAtUXX3Myp6gdFY38JW7ZlP-3qQ%26sigh%3Dfcfuc-K3hZummc2cmE4vK52m_r4%26begin%3D0%26len%3D118566%26docid%3D4476811361193228548&thumbnailUrl=http%3A%2F%2Fvideo.google.com%2FThumbnailServer%3Fcontentid%3Dda60e65b54b7b4c8%26second%3D5%26itag%3Dw320%26urlcreated%3D1144468265%26sigh%3DJyg-zAu2sLnkbIZZHG3jQQ8006I&playerId=4476811361193228548

#2 | Escrito por Pablo | 08 abr 2006 10:29:35

Si, conocía al bixo ese ^^ pongo x aquí el link q el q pusiste sale xungo:
http://video.google.com/videosearch?q=robot+wrestling

Ahora mismo los robotillos esos tienen problemas de equilibrio(Ganas tengo de verlos dentro de 5 años), vamos q le dan una piña y se van al suelo, aunq se levantan q ya quisiera el chuck norris xDD

#3 | Escrito por J1M | 08 abr 2006 20:19:08

Para solucionar problemas de equilibrio, uno de la Universidad de Stanford, que parece una mula sin cabeza, camina como un burro torpe, y si le sacuden un patada al costado, se mueve igual que haría un équido para no caerse, (cruzando las piernas). Lo siendo pero no tengo el link, anda por youtube adelante.

#4 | Escrito por Pablo | 09 abr 2006 23:04:17

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